企查查APP顯示,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布「人形機械人控制方法、裝置及人形機械人」專利。
專利摘要顯示,本發明涉及機械人控制技術領域,具體涉及人形機械人控制方法、裝置及人形機械人。獲取操作者對應的上身操作姿態數據;上身操作姿態數據包括俯仰數據、側傾數據、偏航數據;對上身操作姿態數據進行分量處理,生成人形機械人對應的上身目標姿態數據;獲取人形機械人對應的上身當前姿態數據;基於上身目標姿態數據和上身當前姿態數據,對人形機械人進行控制。
相關內容《大行》花旗上調理想汽車(02015.HK)目標價 維持「中性」評級
摘要又顯示,形成「採集-處理-反饋-控制」閉環,動態修正姿態偏差,確保機械人精準復刻操作者意圖,同時兼顧動作平穩性與運行穩定性。(hc/a)(港股報價延遲最少十五分鐘。沽空資料截至 2026-02-11 16:25。)
AASTOCKS新聞