據內媒引述企查查信息資料顯示,宇樹科技股份「一種機器人腿部結構和足式機器人」專利近日獲授權。專利摘要顯示,此實用新型提供的一種機器人腿部結構,將驅動小腿桿件的小腿動力單元置於大腿桿件之內,相比傳統的將小腿動力單元與大腿動力單元並列設置的結構,該結構佔用空間小,結構緊湊,使足式機器人的機身寬度變小,進而使得足式機器人整體尺寸更緊湊。(ta/da)