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雷军:小米机器人灵巧手取得新进展
2026-03-27 18:09:36
小米-W(01810.HK)董事长兼CEO雷军称,机器人灵巧手,全掌触觉一直是个难题,视觉遮挡时需要靠触觉做掌内操作,但很难找到好的全掌覆盖方案。团队换了个思路──用触觉手套,人手和仿生手都能穿戴,同样的操作能采到近似的触觉数据,采集效率比遥操作高了很多,并且磨损了换手套就行。

仿生手做到了跟人手1:1尺寸,自由度提升64%同时体积比之前减少60%。过程中为了提升可靠性,在腱绳、弹簧、套管这些小零件反覆迭代,最终做到了15万次抓握循环寿命。在散热方面,也尝试了模拟人类汗腺来做主动散热,以提升仿生手的散热能力,最终做到连续高负载作业。(su/da)~

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