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蚂蚁灵波开源LingBot-Touch 为机械人通用大脑补齐触觉感知
2026-11-10 11:28:34 蚂蚁灵波公布，正式开源面向灵巧操作的触觉基础模型LingBot-Touch，为机械人的通用大脑补齐关键的触觉感知能力。 基於近5,000小时真实触觉数据预训练，LingBot-Touch覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表徵，让积累的「手感」能够跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务重复使用。在26项真机测试中，接入这一表徵後，四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约14至26个百分点。 此次LingBot-Touch将通用大脑的感知能力延伸到「指尖」，让机械人「摸得更灵敏」，具身原生通用大脑能力再提升。(jl/u)~ 阿思达克财经新闻 网址: www.aastocks.com | |