5月13日｜近日，全球商用服務機器人領軍企業普渡機器人，相繼發佈兩大具身智能技術成果：具身智能大模型PuduFM 1.0與通用具身智能體PuduAgent。依託“底層大模型+通用智能體平台”完整佈局，直擊行業落地痛點，推動機器人從機械執行邁向物理認知新階段。

針對行業普遍存在的感知割裂、缺少物理直覺、數據難以複用等問題，PuduFM 1.0實現三大技術突破：三維空間深度推理、物理行為前瞻預判、真實場景自主進化。模型融合物理直覺模型與多模態VLA，打通導航與操作壁壘，依託“一腦多形”實現跨硬件複用，可預判灑水等物理行為，打破機器人感知侷限。憑藉全球13萬台部署設備，普渡每年積累海量真實場景數據，以數據飛輪持續優化模型性能。

隨後發佈的PuduAgent，從底層架構破解長時記憶崩塌、能力集成難、物理落地難等行業痛點。產品採用“OS+Skills+Safety”三層架構，搭載智能核心、長效記憶模塊與毫秒級執行引擎，將機器人能力拆解為標準化原子技能，大幅降低開發門檻，縮短研發週期，有望成為機器人行業通用智能系統。

基於自研“一腦多形”核心技術架構，PuduAgent支持配送、清潔、工業、人形等多品類機器人能力複用，還可實現異構機器人協同作業。同時平台對外開放SDK、仿真環境等開發工具，搭建產業生態，形成持續正向循環，加速具身智能商業化、規模化落地。