企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布「人形機械人控制方法、裝置及人形機械人」專利。

專利摘要顯示，本發明涉及機械人控制技術領域，具體涉及人形機械人控制方法、裝置及人形機械人。獲取操作者對應的上身操作姿態數據；上身操作姿態數據包括俯仰數據、側傾數據、偏航數據；對上身操作姿態數據進行分量處理，生成人形機械人對應的上身目標姿態數據；獲取人形機械人對應的上身當前姿態數據；基於上身目標姿態數據和上身當前姿態數據，對人形機械人進行控制。

摘要又顯示，形成「採集-處理-反饋-控制」閉環，動態修正姿態偏差，確保機械人精準復刻操作者意圖，同時兼顧動作平穩性與運行穩定性。(hc/a)