宇樹科技公布「一種基於擴散策略的機械人交互控制方法和服務器」專利。該專利通過擴散策略決策模型預測動作對場景的改變，直接生成控制指令，提升機械人響應速度與控制精準性。

新方案可讓機械人對未來每刻狀態進行準確認知，理解自身動作含義，從而提升控制精準性與可靠性，簡化控制流程，使機械人快速適應工業及服務等多元場景需求。(ta/da)

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