據內媒報道，宇樹科技近日申請「一種機械人多樓層複合導航方法和設備」專利正式獲得授權

該專利針對現有多樓層導航中柵格地圖信息保存率低及難以生成最優路徑的痛點，提出通過分割三維點雲地圖並構建層間連接地圖，實現多樓層最優路徑規劃，以提升機器人在複雜樓宇環境中的導航精度與效率。(ta/da)

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