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雷軍:小米機器人靈巧手取得新進展
2026-03-27 18:09:36 小米-W(01810.HK)董事長兼CEO雷軍稱,機器人靈巧手,全掌觸覺一直是個難題,視覺遮擋時需要靠觸覺做掌內操作,但很難找到好的全掌覆蓋方案。團隊換了個思路──用觸覺手套,人手和仿生手都能穿戴,同樣的操作能採到近似的觸覺數據,採集效率比遙操作高了很多,並且磨損了換手套就行。 仿生手做到了跟人手1:1尺寸,自由度提升64%同時體積比之前減少60%。過程中為了提升可靠性,在腱繩、彈簧、套管這些小零件反覆迭代,最終做到了15萬次抓握循環壽命。在散熱方面,也嘗試了模擬人類汗腺來做主動散熱,以提升仿生手的散熱能力,最終做到連續高負載作業。(su/da)~ 阿思達克財經新聞 網址: www.aastocks.com | |