內媒報道，天眼查知識產權信息顯示，小米汽車科技近日申請的「一種碰撞風險檢測方法、裝置、設備、介質及程序產品」專利公布。

根據摘要，是次公開涉及智能駕駛領域，該方法包括獲取障礙物信息、車輛規劃路線和目標區域；響應於障礙物信息和車輛規劃路線存在重疊區域，基於目標區域對重疊區域進行障礙物入侵檢測；響應於確定重疊區域存在障礙物侵入，啟動車輛的避障策略。

本公開實施方式，針對車輛規劃路線中是否真實存在障礙物侵入進行確認，並在確認車輛規劃路線中真實存在障礙物侵入時啟動車輛的避障策略，從而可以避免障礙物感知錯誤引起的對車輛避障功能的誤啟動。通過本公開所提供的方法，可以有效減少車輛避障功能誤啟動對用戶在駕駛過程中的干擾，提升用戶的駕駛體驗。(jl/da)